МТС создала первую в России сеть для навигации автономного транспорта Яндекса
МТС построила первую в России разветвленную сеть точного позиционирования для автономного транспорта Яндекса. Она охватывает четыре федеральные трассы и пять крупных городов.
Инфраструктура работает на автотрассах М-11 «Нева», М4 «Дон», М-12 «Восток» и Центральной кольцевой автомобильной дороге. Городская часть сети охватывает Москву, Санкт-Петербург, Нижний Новгород, Казань и Воронеж.
На трассе М4 систему запустили на участке до Воронежа, а на М-12 — до Казани. До конца 2026 года инфраструктура для автономного транспорта появится на М4 до Новороссийска. Продлить сеть на М-12 до Тюмени предстоит к 2028 году.
Для определения положения транспорта МТС применяет спутниковую навигацию с кинематической коррекцией в реальном времени. Исходные координаты поступают от систем Глонасс, GPS, Galileo и Beidou с точностью 5–15 метров. Математические модели и наземные опорные станции уточняют их до двух–пяти сантиметров.
Станции размещают на телекоммуникационной инфраструктуре МТС. Каждая оснащена приемником с фазированной антенной, которая получает спутниковые сигналы.
Автоматические алгоритмы сопоставляют координаты сантиметровой точности с цифровыми картами дорог высокого разрешения. Это помогает транспорту ориентироваться даже при нулевой видимости. Бортовые инерциальные навигационные системы используют геоданные, чтобы сохранять сантиметровую точность движения и без связи.
Проект стартовал в 2025 году. До 2030 года он предусматривает создание такой сети во всех городах-миллионниках России и ключевых логистических центрах.
Источник: Тольятти 24